Quand la liaison réelle entre les barres NE transmet PAS de moment — c'est-à-dire quand l'assemblage est physiquement articulé (il laisse tourner les éléments l'un par rapport à l'autre) : membrures de treillis, poutres simplement posées, ossatures conçues avec des assemblages articulés. À l'inverse, on garde la liaison rigide (par défaut) quand la continuité transmet le moment. Le principe : (1) Par DÉFAUT, Robot lie les barres d'un même nœud de façon RIGIDE : elles forment un ensemble continu qui se transmet efforts et moments. C'est le comportement d'un NŒUD de portique (poteau-poutre monolithiques en béton, assemblage soudé rigide en acier). (2) Un RELÂCHEMENT libère la rotation à l'extrémité d'une barre : la liaison devient ARTICULÉE et ne transmet plus de moment à cet endroit. Quand relâcher (articuler) : (1) TREILLIS : les membrures d'un treillis sont conçues pour ne travailler qu'en effort normal (traction/compression), sans moment. On les modélise articulées (relâchements ou type de barre adapté). Les modéliser rigides fausserait leur fonctionnement (moments parasites). (2) POUTRES simplement appuyées : une poutre posée sur des appuis sans continuité (ni encastrement dans les poteaux) est articulée à ses extrémités. (3) ASSEMBLAGES articulés : de nombreuses ossatures acier sont conçues avec des assemblages articulés (la stabilité venant d'un contreventement séparé). L'assemblage réel ne transmet pas (ou peu) de moment → relâchement. (4) Plus généralement, chaque fois que la CONCEPTION prévoit un assemblage qui ne bloque pas la rotation. Quand NE PAS relâcher (garder rigide) : (1) Nœuds de PORTIQUE : quand poteaux et poutres forment un cadre rigide qui résiste ensemble (la continuité transmet les moments, essentielle à la stabilité du portique). (2) Continuité de matière (béton monolithique) : la liaison est rigide par nature. (3) Assemblages rigides conçus pour transmettre le moment. Relâcher à tort supprimerait une continuité pourtant réelle et fausserait le calcul (voire déstabiliserait la structure). Le lien avec la conception : (1) Le choix rigide/articulé n'est pas « technique » mais reflète le FONCTIONNEMENT voulu de la structure : portique à nœuds rigides, ou ossature articulée contreventée. (2) Le modèle doit être COHÉRENT avec ce fonctionnement, ainsi qu'avec les appuis et le contreventement. (3) C'est donc un choix de CONCEPTION à traduire fidèlement, pas une case à cocher au hasard. Les précautions : (1) ⚠️ Attention à l'INSTABILITÉ : trop de relâchements peut rendre une barre ou une partie de structure instable (une barre articulée aux deux extrémités et libre en rotation propre n'est pas tenue). Le calcul le signale — vérifiez la stabilité après avoir posé des relâchements. (2) Cohérence d'ensemble : relâchements, appuis et contreventement doivent former un système stable et représentatif. (3) Ne relâchez que le JUSTIFIÉ : chaque relâchement doit correspondre à une réalité constructive. (4) VÉRIFIEZ le résultat (répartition des moments cohérente avec le fonctionnement attendu). En résumé : posez un relâchement (rotule) à l'extrémité d'une barre lorsque la liaison réelle NE transmet PAS de moment, c'est-à-dire quand l'assemblage est physiquement articulé et laisse tourner les éléments : c'est le cas des membrures de TREILLIS (qui ne travaillent qu'en traction/compression et seraient faussées par des moments parasites si on les laissait rigides), des POUTRES simplement appuyées sans continuité, et des nombreuses OSSATURES conçues avec des assemblages articulés dont la stabilité provient d'un contreventement séparé. Gardez au contraire la liaison RIGIDE — le comportement par défaut — pour les nœuds de PORTIQUE, la continuité de matière (béton monolithique) et les assemblages rigides conçus pour transmettre le moment, car relâcher à tort supprimerait une continuité réelle et fausserait, voire déstabiliserait, le modèle. Ce choix rigide/articulé n'est pas une formalité : il traduit le FONCTIONNEMENT voulu de la structure (portique à nœuds rigides ou ossature articulée contreventée) et doit rester cohérent avec les appuis et le contreventement. Enfin, méfiez-vous de l'INSTABILITÉ : trop de relâchements peut laisser une barre « tourner dans le vide », ce que le calcul signale — ne relâchez donc que ce qui est constructivement justifié, vérifiez la stabilité après coup et contrôlez que la répartition des moments correspond bien au fonctionnement attendu.

Un APPUI décrit la liaison de la structure avec le SOL (ou l'extérieur), tandis qu'un RELÂCHEMENT décrit la liaison des barres ENTRE ELLES à l'intérieur de la structure : les confondre conduit à mal représenter soit la façon dont l'ouvrage est tenu, soit la façon dont les efforts circulent en son sein. L'APPUI (liaison au sol/extérieur) : (1) Il s'applique en un NŒUD et définit comment ce nœud est retenu par l'EXTÉRIEUR (le sol, une fondation, un élément non modélisé). (2) Il détermine quels déplacements/rotations du nœud sont bloqués par l'extérieur, et c'est par lui que passent les RÉACTIONS (les efforts transmis au sol). (3) Exemples : encastrement ou articulation en PIED de poteau, appui d'une poutre sur un mur. (4) Sans appuis suffisants, la structure entière n'est pas tenue → instable. Le RELÂCHEMENT (liaison interne entre barres) : (1) Il s'applique à l'EXTRÉMITÉ d'une barre et définit comment cette barre est liée aux AUTRES barres du même nœud (à l'intérieur de la structure). (2) Il détermine si la barre transmet ou non un moment à ses voisines : liaison rigide (par défaut) ou articulée (relâchement). (3) Exemples : membrure de treillis articulée, poutre articulée sur un poteau, assemblage articulé. (4) Il n'a rien à voir avec le sol : les deux barres restent dans la structure, seule leur LIAISON MUTUELLE change. Pourquoi ne pas les confondre : (1) Ils décrivent deux réalités DIFFÉRENTES : l'un la relation avec l'extérieur (sol), l'autre la relation interne entre éléments. (2) Confondre les deux fausse le modèle : mettre un appui là où il faudrait un relâchement (ou l'inverse) revient à décrire une structure qui n'existe pas — soit tenue par un sol imaginaire, soit avec des liaisons internes fausses. (3) Conséquences distinctes : un appui manquant/erroné affecte la façon dont l'ouvrage est tenu et les réactions ; un relâchement manquant/erroné affecte la circulation des efforts entre barres et peut créer des instabilités internes. (4) Le DIAGNOSTIC diffère aussi : une instabilité peut venir d'un manque d'appui (structure non tenue) OU d'un excès de relâchements (barre non tenue en interne). La logique commune : (1) Les deux relèvent de la même idée : décrire comment les éléments sont LIÉS (bloqués ou libres en déplacement/rotation). (2) Les deux exigent de représenter la RÉALITÉ physique (fondation réelle pour l'appui, assemblage réel pour le relâchement). (3) Les deux sont des choix de CONCEPTION aux conséquences majeures. (4) Les deux se contrôlent par la STABILITÉ, les RÉACTIONS et la DÉFORMÉE. Les bonnes pratiques : (1) Distinguez clairement « liaison au sol » (appui) et « liaison entre barres » (relâchement) au moment de modéliser. (2) Assurez leur COHÉRENCE d'ensemble : appuis + relâchements + contreventement doivent former une structure stable et représentative. (3) Après calcul, vérifiez stabilité, réactions et déformée pour valider que les deux sont correctement posés. En résumé : un APPUI décrit la liaison de la structure avec l'EXTÉRIEUR (le sol, une fondation) — il s'applique à un nœud, fixe quels déplacements et rotations sont bloqués par le sol, et c'est par lui que transitent les RÉACTIONS ; sans appuis suffisants, tout l'ouvrage est instable. Un RELÂCHEMENT décrit au contraire la liaison des barres ENTRE ELLES à l'intérieur de la structure — il s'applique à l'extrémité d'une barre et dit si celle-ci transmet ou non un moment à ses voisines (rigide par défaut, ou articulée). Il ne faut pas les confondre parce qu'ils représentent deux réalités distinctes : la relation avec le sol d'un côté, la circulation interne des efforts de l'autre. Les intervertir revient à modéliser une structure inexistante (tenue par un sol imaginaire, ou aux liaisons internes fausses), avec des conséquences et des diagnostics différents — une instabilité pouvant provenir aussi bien d'un appui manquant (ouvrage non tenu) que d'un excès de relâchements (barre non tenue en interne). Les deux partagent néanmoins la même logique — décrire ce qui est bloqué ou libre — exigent de représenter fidèlement la réalité physique (fondation réelle, assemblage réel), constituent des choix de conception majeurs, et se contrôlent par la stabilité, les réactions et la déformée. Distinguez-les donc nettement à la modélisation, assurez leur cohérence d'ensemble avec le contreventement, et vérifiez le tout après calcul.